岗位职责:
• 负责机器人操作系统的整体架构设计工作，根据公司产品策略制定中长期技术路线图；
• 组织策划重大研究项目/ 课题，承担技术总体设计任务，着力提升团队整体研究水平，解决突破关键技术瓶颈；
• 面向未来业务发展构建一流的核心技术能力，推动前瞻性研究成果的转换与快速落地；
• 主导重点模块的设计、开发与测试工作，识别当前系统中存在的设计缺陷和性能提升点，从多维度提升产品质量和竞争力；
• 负责操作系统平台开发工具的搭建和维护，不断优化开发环境，提升开发效率；
• 与设计和验证团队一起进行关键问题的故障分析，推动问题快速解决；
• 与产品经理、开发、测试人员一起，以创新思维为流程/ 产品改进做出贡献，提供技术解决方案并确保设计与当前架构保持一致

任职资格:
1. 自动化、控制理论与工程、机械工程、电气、计算机科学等专业硕士及以上学历，博士优先
2. 10 年以上工业自动化软件开发经验，5 年以上工业机器人操作系统开发经验，5 年以上架构设计经验。曾作为核心项目成员成功交付至少2 个项目并积累了大量实践经验；
3. 对主流机器人控制系统的产品风格和行为定义有深入的了解，熟悉常见核心功能，例如系统组态、离线仿真、用户编程、数据监控、故障记录等；
4. 有丰富的工业机器人行业经验，熟悉搬运、视觉应用、弧焊、打磨等常见行业应用；
5. 精通Linux 下C/C++ 编程，熟悉数据结构、设计模式及常用算法，具有良好的框架设计能力和编码风格，能够独立完成各功能模块设计及复杂功能的开发工作；
6. 熟练掌握Linux 操作系统，精通ARM/X86 多核架构下的多任务开发；
7. 丰富的RT-Linux 实时性能设计和优化经验；
8. 丰富的控制系统通讯及接口设计经验，对二次开发、现场总线及PLC 通信等有深入了解；
9. 熟悉经典控制理论和常用算法，良好的机电设计与运动控制相关专业知识，从事过多关节机器人的基础运动学与动力学建模工作；
10. 扎实的组织能力，包括对细节的关注和多任务处理能力；
11. 优秀的问题解决能力，良好的学习能力和团队合作精神； #1217355