SLAM算法工程师

知名无人机制造企业招聘算法工程师
岗位职责
1.负责感知算法的研究和开发工作,包括: SLAM、多传感器融合及深度估计算法等;
2.作为系统工程师,参与到项目研发全生命周期中,与嵌入式工程师、传感器工程师协同,开展系统分析,设计系统方案;
3.参与部分部门管理工作,包括部门组织建设、流程建设、人才培养、技术研发/产品项目开发方面的战略制定与计划执行。

任职要求
1、模式识别、图像处理、应用数学、计算机科学与技术等专业相关本科及以上学历,硕士以上学历优先,985 211院校优先
2、2年以上相关工作经验,在校期间从事slam/sfm相关算法研究者优先考虑
3、精通特征点提取、匹配与光流、外点剔除、对极几何、PnP、ICP等算法
4、精通BA,包括稀疏方程组求解、噪点控制、非线性优化理论
5、精通LU、Cholesky、QR、Schur、SVD等分解方法
6、熟悉ceres-solver、g2o等非线性优化库
7、有不依赖第三方库实现slam的经验
8、具有良好的沟通能力与团队协作精神 #1238202

职位摘要

职位类型:
长期
行业
技术和互联网服务
工作地点
深圳
专业领域
软件开发
参考编号
1238202

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请联系负责该职位的专业顾问 Lionel Lin, , 地址位于 Shenzhen
Unit 1601 China Resources Tower, 2666, Keyuan South Road

电话号码: 18826230817

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